Entah darimana awal mula datangnya para Titan, namun untuk saat ini manusia dapat bernafas lega hidup didalam dinding. Hingga suatu hari, kehidupan damai mereka sirna ketika datang sesosok Titan yang sangat besar berkali-kali lipatnya dari titan biasa menghancurkan bagian dinding terluar mereka. Kejadian tersebut membuat para titan-titan lainnya memasuki wilayah dinding dan memakan semua manusia yang ada dihadapannya.

Bercerita tentang seorang anak bernama Eren Jaeger, ia merupakan seorang anak yang menyaksikan kejadian kelam tersebut, ibunya sendiri telah tatkala Seekor titan yang memakan ibunya tepat didepan matanya. Umat manusia saat itu hanya bisa pasrah dan mengungsi kebagian terdalam dari dinding.

Dirasuki amarah yang luar biasa, Eren berjanji membalaskan dendamnya dan akan membunuh semua titan di dunia ini hingga tak tersisa satupun mereka.

Bersamaan dengan 2 sahabatnya Mikasa dan Armin. Kini mereka bertiga masuk kedalam Pasukan Pengintai. Pasukan Pengintai adalah pasukan yang paling sering bertemu dan berperang langsung melawan para titan karena tugas mereka yakni melakukan observasi diluar dinding.

Disinilah cerita Eren dan teman-temannya dimulai menjadi Calon Pasukan Pengintai.